Auger all-terrain na sasakyan: prinsipyo ng pagpapatakbo, mga tatak. Amphibious rover

2024 May -akda: Erin Ralphs | [email protected]. Huling binago: 2024-02-19 19:30

Dahil ang mga ordinaryong gulong ay hindi angkop para sa pagmamaneho sa partikular na mahirap na off-road, na kinakatawan ng mga marupok na ibabaw, ang mga sasakyan na idinisenyo para sa mga ganitong kondisyon ay nilagyan ng mga mekanismo na nagpapababa ng presyon sa lupa. Kadalasan ang mga ito ay kinakatawan ng mababang presyon ng mga gulong o mga track. Ang mga tornilyo ay bihirang ginagamit. Inilalarawan ng sumusunod ang disenyo, ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga makinang nilagyan ng mga ito at ang ilan sa kanilang mga modelo.

Definition

Ang Auger all-terrain na sasakyan, o auger, ay isang sasakyang gumagalaw gamit ang auger motor. Dahil sa iba't ibang uri ng mga surface kung saan maaaring gumalaw ang mga machine, mayroon din silang iba pang pangalan.

Disenyo

Rotor screw propeller ay kadalasang kinakatawan ng dalawang Archimedes screws na matatagpuan coaxially sa direksyon ng paggalaw, na binubuo ng high-strength na materyal. Ang mekanismong ito ay isang hilig na tubo na may tornilyo sa loob. Ang tornilyo ay ginawa sa anyo ng isang inclined plane na naka-screw sa isang cylinder.

Marahil ay nilikha ni Archimedes noong 250 B. C. e. o kahit na mas maaga, sa Greece, ang mga aparatong ito ay orihinal na idinisenyo upang itaas ang tubig sa mga kanal ng irigasyon. Nang maglaon, sa ikalawang kalahati ng ika-20 siglo, lumitaw ang mga sasakyan kung saan ang mga naturang mekanismo ay na-install sa halip na mga gulong o track. Ang mga modernong analogue na ito ng Archimedean screws ay tinatawag na augers.

Ang mga device na ginagamit sa mga makina ay mga panlabas na pahalang na cylinder na nagtatapos sa mga cone sa magkabilang gilid. Sa labas, natatakpan sila ng mga spiral-shaped lugs. Ang mga tornilyo ay karaniwang gawa sa mga non-ferrous na metal. Ang mga ito ay alinman sa guwang o puno ng ilang uri ng magaan na polimer gaya ng Styrofoam. Nagreresulta ito sa mababang pressure sa ibabaw, na nagbibigay-daan sa mga sasakyang nilagyan ng mga ito na mag-navigate sa malambot na ibabaw gaya ng snow at putik, at maging ang tubig.

Prinsipyo sa pagpapatakbo

Ang esensya ng pagpapatakbo ng mga engine na pinag-uusapan ay kapag ang mga turnilyo ay umiikot, ang mga lug ay na-screw sa ibabaw kasama ang sinulid. Ang pagpasok sa naturang sistema ay nakaayos ayon sa parehong prinsipyo tulad ng sa mga sinusubaybayang sasakyan: ang panloob na auger ay bumagal.

Mga functional na katangian

Ang mekanismong isinasaalang-alang ay nagbibigay ng mataas na kakayahan sa cross-country kapag nagmamaneho sa yelo, niyebe, maputik na mga lupa, at ginagawang posible ring lumipat sa tubig. Gayunpaman, ang mga naturang sasakyan ay hindi angkop para sa paggalaw sa matitigas na ibabaw tulad ng asp alto. Gayunpaman, sa mga kondisyon sa labas ng kalsada, ang ganitong uri ng chassis ay hindi rin perpekto.opsyon, dahil malaki ang pinsala nito sa ibabaw, kabilang ang mga halaman.

ZIL-4904

Itong auger all-terrain na sasakyan ay nilikha noong 1972. Ang nag-develop ay si ZIL. At bago pa man iyon, nagsagawa siya ng eksperimentong gawain sa mga naturang sasakyan. Kaya, mula 1968 hanggang 1969. isang eksperimental na all-terrain na sasakyan na ShN-1 ay binuo. Para sa bagong kotse, ginamit ang mga pagpapaunlad na ito.

Nilagyan ito ng dalawang ZIL-375 engine na may mga preheater. Ito ay isang 8-silindro na V-shaped na makina na may dami na 6.9 litro, na bumubuo ng 180 hp. s., na na-install din sa ShN-1. Ang bawat isa sa kanila ay may sariling hydromechanical automatic transmission. Ang metalikang kuwintas ay ipinapadala sa pamamagitan ng transfer case sa final drive gearbox, na may dalawang output. Sa pamamagitan ng mga ito, pumapasok ito sa mga final drive, na ang bawat isa ay nagtutulak sa kaukulang auger.

Ang kontrol ng throttle sa ZIL-4904 ay una nang isinagawa ng accelerator pedal, pagkatapos ang function na ito ay inilipat sa handle. Para sa pagliko, ginagamit ang isang sistema, kabilang ang mga lever, dry multi-plate clutches at isang final drive brake. Mga preno ng uri ng banda. Ang mga tornilyo ay gawa sa magaan na haluang metal. Ang diameter ng bawat isa ay 1.5 m, ang haba ay 5.99 m. Ang auger all-terrain na sasakyan na ito ay nilagyan ng water pumping system, kaya pinapasimple ang paggalaw sa mga latian at tubig. At sa matitigas na kalsada, dinala ito sa isang espesyal na trailer-tow truck.

Ang cabin ay gawa sa fiberglass upang mabawasan ang timbang, ngunit ang pambalot na hindi tinatablan ng tubig ay gawa sa bakal. Ang cabin ay naglalaman ng 3 tao, 4 pa sa cabin. Umiral ang ZIL-4904 noongmga opsyon sa pasahero at kargamento. At ang isa ay ginawa mula sa isa pa. Sa una, ang isang glazed fiberglass na kompartimento ng pasahero para sa 8 upuan ay na-install sa likod ng cabin. Pagkatapos ay tinanggal ito, at ang bakanteng platform ng kargamento ay natatakpan ng isang awning. Ito ay kung paano lumabas ang isang cargo auger na all-terrain na sasakyan na may carrying capacity na 2-2.5 tonelada. Ang mga sukat ng hull ay 8.575 m ang haba, 3.6 m ang lapad, 3.44 m ang taas. Dahil dito, ang ZIL-4904 ay naging pinakamalaking sasakyan ng ganitong uri. Ang bigat nito ay 7.065 tonelada.

Gayunpaman, mayroon itong napakakaunting dynamic na katangian. Bukod dito, ang bilis ng paggalaw ay iba-iba depende sa saklaw. Ang auger all-terrain na sasakyang ito ay pinakamabilis na gumalaw sa snow (10.5 km/h) at sa tubig (10.1 km/h). Sa swamp, maaari siyang bumilis sa 7.3 km / h at inilipat ang pinakamabagal sa kahabaan ng rafting (4.45 km / h). Kasabay nito, ang pagkonsumo ng gasolina ay napakataas. Kapag nagmamaneho sa isang swamp, umabot ito sa 65-73 l / 100 km, at sa tubig - 75-85 l / 100 km.

ZIL-2906

Ang amphibious all-terrain na sasakyan na ito ay binuo noong 1973 gamit ang mga solusyon sa disenyo ng makina sa itaas. Kaya, para sa kanya, gumamit sila ng katulad na layout ng mga kontrol, isang transmission scheme, auger material.

Hindi tulad ng nakaraang modelo, na hindi kailanman nagamit, ang makinang ito ay orihinal na binuo para sa search and rescue complex ng mga astronaut, kung saan ito ay ginagamit pa rin hanggang ngayon. Dahil maaaring maganap ang kanilang landing sa anumang kondisyon ng lupain, ang auger snow at swamp na sasakyan ay itinuturing na pinakamahusay na opsyon para sa naturang sasakyan.

Ang kotseng ito ay maramimas compact kaysa sa hinalinhan nito, dahil ang mga gawaing ito ay hindi nangangailangan ng mataas na kapasidad ng pagkarga, ngunit kailangan ng mataas na bilis. Ang haba nito ay 3.8 m, lapad - 2.3 m, timbang - 1280 kg. Mayroong 2 upuan at 2 sandalan. Sa view ng tulad ng isang compact na laki at upang mabawasan ang timbang, pati na rin upang gawing simple ang disenyo, dalawang MeMZ-967A engine na may kapasidad na 37 litro bawat isa ay ginamit. Sa. Ang bawat isa ay ipinares sa iisang plate clutch, planetary gear, 3-speed shaft gearbox na may reverse gear na naka-mount sa 45° sa engine. Ang maximum na bilis ay 15 km/h.

Noong 1979, bumuo sila ng na-upgrade na bersyon, ZIL-29061. Ang amphibious all-terrain na sasakyan na ito ay may malaking sukat ng katawan. Ang haba ay nadagdagan sa 4.86 m, ang lapad - hanggang sa 2.39 m Ang mga makina mula sa Zaporozhets ay pinalitan ng mga makina ng VAZ na may kapasidad na 77 litro bawat isa. Sa. kumpleto sa 4-speed manual transmission. Ang masa ay 1.855 tonelada. Tumaas ang maximum na bilis ng 10 km/h.

Iba pang mga modelo

DAF Amphirol. Nilikha sa Holland noong 1966, iyon ay, mas maaga kaysa sa mga makina ng Sobyet na tinalakay sa itaas. Sa parehong oras, siya ay mas mabilis kaysa sa kanila (sa lupa ay maaari niyang mapabilis sa 35 km / h) at lumipat din sa tubig. Gayunpaman, ang amphibious auger na ito ay hindi isang factory product, ngunit isang pribadong development na nilagyan ng DAF engine

Fordson Snow Devil. Ang tanging American production na sasakyan ng ganitong uri ng Armstead Snow Motor. Ito ay ginawa noong 1920s. batay sa Fordson tractors

ShN-67 "Auger". Ito ang unang auger all-terrain na sasakyan na binuo ng ZIL, na nilikha noong 1967. Nang maglaon, binuo ang isang modernong bersyon ng ShN-68. Batay sa mga makinang ito, nilikha ang ZIL-4904 na tinalakay sa itaas

GPI-16. Ang modelong ito ay naiiba sa disenyo mula sa iba na isinasaalang-alang, dahil ito ay isang motor sled. Iyon ay, sa undercarriage, ang mga auger ay pinagsama sa mga skid. Ang auger all-terrain na sasakyan na ito ay binuo ng snowmobile laboratory ng Gorky Polytechnic Institute. Marami sa kanyang mga modelo, ngunit bawat isa sa isang kopya, at hindi sila nakakita ng malawak na pamamahagi

Snowbird 6. Modernong British na modelo, nilikha noong 2001. Ito ay isang nagbabagong auger, na partikular na idinisenyo para sa ekspedisyon ng Ice Challenge

MudMaster. Ipinakilala noong 2002 ng Residue Solutions. Idinisenyo upang magsilbi sa mga istasyon ng irigasyon sa mga sludge field, gayundin sa pagtatrabaho sa mga latian, baybayin, kagubatan ng bakawan, atbp. Sa modelong ito, ang Residue Solutions ay naging pinuno na ngayon sa paggawa ng mga naturang makina

Application

Tinutukoy ng mga functional na katangian ang layunin: inilalagay ang mga auger propeller sa mga all-terrain na sasakyan at amphibian para sa mga partikular na mahirap na kondisyon. Gayunpaman, dahil sa mapanirang epekto na ginawa sa ibabaw, pati na rin dahil salubos na dalubhasa, ang mga mekanismong ito sa larangan ng all-terrain na konstruksyon ng sasakyan ay hindi nakahanap ng malawak na aplikasyon.