Pagpipiloto ng kotse: device, mga kinakailangan
Pagpipiloto ng kotse: device, mga kinakailangan
Anonim

Ang steering system ay isa sa pinakapangunahing sa isang kotse. Ito ay isang hanay ng mga mekanismo na nag-synchronize sa posisyon ng manibela at ang anggulo ng pag-ikot ng mga front steered wheels. Ang pangunahing tungkulin ng anumang sasakyan ay magbigay ng kakayahang lumiko at mapanatili ang direksyon na itinakda ng driver.

Device

Sa istruktura, ang pagpipiloto ng kotse ay binubuo ng ilang pangunahing bahagi. Para sa mga mekanismo, maaaring ipatupad ang mga ito sa iba't ibang paraan.

auto steering
auto steering

Ang manibela ay kailangan para sa pagpipiloto. Ang driver sa pamamagitan nito ay nagpapahiwatig ng direksyon kung saan ang kotse ay gumagalaw. Sa modernong mga kotse, ang manibela ay maaaring dagdagan ng mga susi at mga kontrol upang makontrol ang mga multimedia at navigation system. Kung papalitan ng driver ang multimedia system sa hinaharap, kailangang bumili ng steering adapter para ayusin ang radyo mula sa manibela. Mayroon ding unan sa loob ng elementoseguridad.

Sunod sa system ay ang steering column. Para saan ito? Kinakailangang ilipat ang puwersa na inilalapat ng driver sa manibela sa mekanismo. Ang bahagi ay isang baras na may bisagra. Mas madalas ito ay isang maliit na kardan. Kadalasan ang mga steering column ay nagbibigay ng kaligtasan sa kaso ng pagnanakaw. Kaya, ang disenyo ay nilagyan ng mekanikal o elektrikal na mga sistema ng pagharang. Nasa column din ang ignition switch, turn levers, i-on ang mga ilaw, windshield wiper.

pagpipiloto ng kotse
pagpipiloto ng kotse

Ang mekanismo ng pagpipiloto ay tumatanggap ng puwersa mula sa column shaft at pagkatapos ay ginagawa itong pag-ikot ng mga gulong. Ang disenyo ng mekanismo ng pagpipiloto ay isang gearbox na may partikular na gear ratio.

May drive din ang system. Ito ay isang sistema ng mga rod at tip na kumukuha ng puwersa mula sa baras at pagkatapos ay ilipat ito sa mga tip at sistema ng manibela.

Kahit sa karamihan ng mga disenyo ng steering system ay mayroong amplifier. Maaaring hydraulic o electric. Kinakailangan na dagdagan ang mga puwersa ng pag-ikot na napupunta mula sa manibela hanggang sa mga gulong. Ang mga karagdagang elemento ay maaari ding makilala - ito ay mga shock absorber o damper, pati na rin ang iba't ibang elementary system.

Mga mekanismo ng pagpipiloto: mga uri

Depende sa kung aling gearbox ang naka-install sa isang partikular na kotse, ang steering mechanism ay maaaring rack at pinion, worm o screw. Isaalang-alang namin ang bawat isa sa kanila nang hiwalay.

Racket

Ito ay isang malawakang ginagamit na device na karamihanmodernong mga sasakyan. Ang pangunahing elemento ay ang rack at gear. Ang huli ay patuloy na nakakabit sa gear rack, at ito ay matatagpuan sa steering shaft.

manibela pump
manibela pump

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mekanismong ito ay ang mga sumusunod. Kapag pinihit ang manibela, gumagalaw ang gear rack sa kaliwa o kanan. Kasama nito, ang mga steering rod ay gumagalaw, na konektado sa mga tip, at ang mga, naman, sa mga steering knuckle. Kaya, ang mga gulong ng kotse ay maaaring lumiko sa gustong anggulo para sa driver.

Ang mekanismo ng rack at pinion ay medyo simple, habang ito ay nakikilala sa pamamagitan ng mataas na kahusayan at tigas. Ngunit para sa lahat ng mga merito nito, ang steering rack ay napaka-sensitibo sa mga load, lalo na sa shock load mula sa pagmamaneho sa mga bumps sa kalsada. Gayundin, dahil sa disenyo nito, ito ay madaling kapitan ng panginginig ng boses. Ang steering rack ay kadalasang matatagpuan sa mga front-wheel drive na kotse, kung saan ang front suspension ay isang independent type.

Uod

Ang mekanismo ng pagpipiloto na ito ay batay sa isang globoid worm. Ito ay isang worm shaft na may variable na diameter. Ito ay konektado sa steering shaft. Kasama rin ang isang roller. May naka-install na steering arm sa roller shaft, na mekanikal na konektado sa mga steering rod.

Sa panahon ng pag-ikot ng manibela, ang roller ay gumulong sa ibabaw ng uod, at sa gayon ay pinapagalaw ang steering arm. Ang huli bilang isang resulta ay gumagalaw sa mga drive rod. Dahil dito, umiikot ang mga manibela sa direksyon na kailangan ng driver.

Ang opsyong ito ay hindi gaanong madaling kapitan sa anumang pag-load, kabilang ang pagkabigla. Bilang karagdagan, ang mga malalaking swivel anggulo at mas mahusaykakayahang magamit para sa isang kotse. Ngunit mayroon ding mga disadvantages dito. Kaya, ang worm gear ay mas kumplikado sa mga tuntunin ng pagmamanupaktura, at samakatuwid ay mas mahal. Ang mekanismo ay nangangailangan ng maraming koneksyon upang gumana nang maayos, na nangangailangan ng pana-panahon at kumplikadong mga pagsasaayos.

Matatagpuan ang disenyong ito sa mga sasakyang may mas mataas na pagganap sa cross-country, pati na rin sa nakadependeng suspensyon ng isang pares ng mga manibela. Ang isa pang mekanismo ay matatagpuan sa maliliit na trak at bus. Na-install ang worm steering sa mga VAZ ng mga klasikong modelo.

Mekanismo ng tornilyo

Ang mga sumusunod na elemento ay pinagsama sa solusyon na ito. Ito ay isang tornilyo na naka-mount sa steering shaft, isang nut na gumagalaw sa kahabaan ng turnilyo, isang gear rack sa nut, isang sektor na konektado sa rack, at isang bipod din. Ang huli ay matatagpuan sa baras ng sektor ng gear. Sa mga tampok, ang koneksyon ng nut-screw ay maaaring makilala. Dito ito ay ginawa gamit ang isang malaking bilang ng mga maliliit na bola. Ang mga bola ay maaaring makabuluhang bawasan ang friction force sa pagitan ng mga gumagalaw na bahagi at sa gayon ay mabawasan ang pagkasira.

kagamitan sa pagpipiloto
kagamitan sa pagpipiloto

Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng mekanismo ay kahawig ng operasyon ng isang worm system. Kapag ang driver ay kumilos sa manibela, ang baras ay naka-set sa paggalaw, at kasama nito ang tornilyo na gumagalaw sa nut ay umiikot. Sa kasong ito, ang mga bola ay gumagalaw sa loob ng mekanismo. Ang nut, kapag nakalantad sa rack, ay gumagalaw sa sektor ng gear. Gumagalaw din ang steering arm kasama ng sektor.

Ang steering na ito ay mas mahusay kaysa sa worm gear. Naka-install ang system samga mamahaling sasakyan, mabibigat na trak at iba't ibang modelo ng bus.

Power steering

Lahat ng system sa itaas ay nangangailangan ng ilang pagsisikap. Upang mapadali ang pagpapatakbo ng mga kotse, pati na rin upang matiyak na ang pagmamaneho ay nagdudulot ng mga emosyon at mabuting kalooban, ang mga inhinyero ay lumikha ng isang aparato na nagpapahintulot sa iyo na magmaneho ng kotse nang halos walang pagsisikap. Ang aparatong ito ay tinatawag na amplifier. Ngayon, karamihan sa mga kotse ay nilagyan ng ganoong sistema.

Pagkaiba sa pagitan ng hydraulic, electric, hydroelectric power steering. Ang mga mekanismo ng pneumatic ay maaari ding makilala.

Power steering

Ito ay isa sa mga istrukturang elemento ng control system. Dito, kapag pinihit ang manibela, ang pangunahing puwersa ay nabubuo ng hydraulic drive.

Ang pinakasimpleng amplifier ay isang pump na pinapaandar ng crankshaft. Ang solusyon na ito ay may pagganap na direktang proporsyonal sa bilis ng engine. Ito ay naaayon sa mga pangangailangan sa pagmamaneho. Kung ang bilis ay maximum, ang minimum na pakinabang ay kinakailangan at vice versa.

sistema ng pagpipiloto
sistema ng pagpipiloto

Gumagana ang system na ito bilang mga sumusunod. Kapag diretsong nagmamaneho, nagpapalipat-lipat ang steering pump ng hydraulic fluid. Kapag pinihit ang manibela, ang torsion bar ay baluktot. Ang proseso ay sinamahan ng pag-ikot ng spool na may kaugnayan sa manggas ng distributor. Ang mga channel ay bubukas, at ang likido ay pumapasok sa isa sa mga cavity sa power cylinder. Liquid mula saang kabilang lukab ay napupunta sa tangke. Ang piston sa mekanismo ng kapangyarihan ay gumagalaw sa rack. Ang puwersa ay ipinapadala sa mga steering rod, na humahantong sa pag-ikot ng mga manibela.

aparatong pangkontrol
aparatong pangkontrol

Kapag ginawa ang mga pagliko sa mababang bilis, gumagana ang amplifier sa maximum na performance. Batay sa mga signal mula sa mga sensor, pinapataas ng ECU ang bilis ng pump. Ang gumaganang likido ay pumapasok sa silindro ng mekanismo ng kapangyarihan nang mas masinsinang. Binabawasan nito ang pagsisikap na kailangan upang paikutin ang manibela.

Electric booster: mga feature

Ang ganitong uri ng steering device ay mas kumplikado. Mayroong maraming mga sensor dito. Ang sistema ay binubuo ng isang de-koryenteng motor at mga mekanikal na elemento. Ang pinakakaraniwang mga disenyo ay may dalawang gear, pati na rin sa isang parallel drive. Ang amplifier na ito ay madalas na matatagpuan sa parehong unit na may mekanismo ng steering system.

sistema ng kontrol
sistema ng kontrol

Kapag pinihit ng driver ang manibela, ang torsion bar ay baluktot o aalisin ng takip. Ito ay sinusukat ng isang sensor - ang kasalukuyang metalikang kuwintas at ang anggulo ng pag-ikot ay isinasaalang-alang. Ang bilis ng paggalaw ay isinasaalang-alang din. Ang lahat ng mga numerong ito ay ipinadala sa ECU, na kinakalkula ang kinakailangang puwersa. Sa pamamagitan ng pagpapalit ng kasalukuyang lakas, nagbabago ang puwersa sa riles ng mekanismo.

Konklusyon

Ito ang lahat ng steering system ng mga modernong sasakyan na umiiral ngayon. Marahil ay makakaisip ang mga inhinyero ng mas mahusay na solusyon sa hinaharap. Pansamantala, sapat na ang power steering rack.

Inirerekumendang: