Robotic gearbox: mga kalamangan at kahinaan

2024 May -akda: Erin Ralphs | [email protected]. Huling binago: 2024-02-19 19:28

Ang industriya ng automotive ay umuunlad nang mabilis. Kung ilang dekada na ang nakalipas ay walang mga awtomatikong pagpapadala, at lahat ay nagmaneho lamang ng isang mekaniko, ngayon ang sitwasyon ay nagbago nang malaki. Lumitaw ang mga robotic gearbox. Ito ay tungkol sa kanila na tatalakayin sa artikulong ito. Isaalang-alang ang mga pangunahing pakinabang at disadvantages, ang halaga ng pag-aayos at feedback mula sa mga motorista.

Ano ang robot box

Ang manu-manong transmission na awtomatikong lumilipat ay itinuturing na robotic. Ang gear at clutch drive ay karaniwang hydraulic o electric, depende sa paggawa at klase ng sasakyan. Sa totoo lang, ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng kahon mismo ay halos hindi naiiba sa mga klasikal na mekanika. Ang kakanyahan ng kabuuan ay namamalagi sa mga actuator. Ito ang mga servos na may pananagutan sa paglilipat ng mga gear habang nagmamaneho. Ang actuator ay naglalaman ng isang de-koryenteng motor na maygearbox at actuator.

Sa totoo lang, walang kumplikado, ngunit, tulad ng kinumpirma ng mga review, ang isang robotic gearbox ay lubos na maginhawa. Huwag ipagkamali ito sa awtomatiko, na gumagana nang medyo naiiba.

Tungkol sa mga feature ng pamamahala

Ang unang bagay na dapat mong bigyang pansin ay ang kawalan ng classic na gear lever na naka-mount sa mga manual transmission. Ang isang uri ng joystick ay ginagamit na dito, na nagtatakda lamang ng electronics upang i-on ang isa o isa pang gear. Ang ECU ay responsable para sa pagproseso ng lahat ng digital data. Ang pangunahing bentahe ng ganitong uri ng gearbox ay ang ekonomiya at mataas na pagiging maaasahan, pati na rin ang makinis na mga pagbabago sa gear. Ang lakas pala ng makina at mechanics natin. Bilang karagdagan, kapag bibili ng bagong kotse sa isang robot, mas mababa ang halaga nito kaysa sa isang makina.

Karaniwan ay may dalawang servo sa disenyo. Ang isa sa kanila ay responsable para sa pag-on at off ng clutch, at ang pangalawa ay responsable para sa paggalaw ng mga gears sa kahon. Dahil dito, mayroon lamang 2 pedal, tulad ng sa isang awtomatikong transmission, kaya ang pagmamaneho ng naturang kotse ay mas madali kaysa sa pagmamaneho ng mekaniko.

Dalawang uri ng actuator

Nararapat na bigyang pansin ang katotohanan na ang mga servos ay naiiba sa prinsipyo ng pagpapatakbo. Dapat silang hatiin sa dalawang pangkat:

• Electric drive - naka-install kahit sa mga budget na sasakyan. Ang istraktura ng naturang actuator ay may kasamang electric motor, actuator at gearbox. Ang nasabing servo drive ay mas mura, at ito ay tumatagal ng ilangmas mura.
• Hydraulic drive - mas mahal, naka-install sa mga premium na kotse. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng actuator ay upang itulak ang mga cylinder na may mga solenoid valve. Ang mga pakinabang dito ay halata - ang kumpletong kawalan ng mga pagkabigo at mabilis na pagtugon. Ngunit sa parehong oras, ang pag-aayos ng mga robotic gearbox na may electro-hydraulic drive ay isang order ng magnitude na mas mahal.

Lahat ng natanggap na data ay pinoproseso ng isang computerized node. Binabasa niya ang mga nabasa mula sa mga sensor ng sasakyan at, batay dito, gumagawa siya ng mga desisyon.

Una at ikalawang henerasyon ng mga robot

Ang mga unang robotic gearbox ay may iisang clutch. Pagkatapos ng pagsubok, napatunayang hindi ang disenyong ito ang pinakamahusay. Maraming pagkukulang ang natukoy. Samakatuwid, nagpasya ang mga taga-disenyo na i-double ang clutch. Isaalang-alang ang bawat uri ng kahon nang mas detalyado.

Ang essence ng box na may isang clutch ay ang mga sumusunod. Ang drive shaft ay hinihimok ng makina. May clutch sa pagitan ng shaft at ng motor. Mula sa hinimok na baras, ang pag-ikot ay direktang pinapakain sa wheel drive. Kapag tinanggal ng unang servo ang clutch, ginagalaw ng pangalawa ang mga synchronizer. Dahil sa maingat na pag-uugali ng electronics sa clutch, ang isang makabuluhang pagkabigo ay kapansin-pansin sa sandali ng paghihiwalay.

Sa pamamagitan ng pagpapakilala ng dual clutch, sinubukan ng mga designer na bawasan ang pagbaba sa panahon ng pagpapalit ng gear. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng kahon sa kasong ito ay ang mga sumusunod. Ang parehong mga shaft - parehong nagmamaneho at hinihimok - ay may clutch sa makina. Sasa oras na ang kotse ay nagsimulang gumalaw, ang unang gear sa drive shaft ay nakikibahagi, at sa parehong oras ang hinimok na baras ay nakikipag-ugnayan sa pangalawang gear. Kapag ang unang gear ay nadiskonekta, ang pangalawa ay agad na bubukas. Ang nasabing kahon ay tinatawag na "preselective" - inaasahan ang pagpipilian.

Robotic na gearbox: mga kalamangan at kahinaan

Ang pangunahing bentahe ay ang pagiging maaasahan ng node. Ang katotohanan ay ang mga mekanikal na kahon ay kinuha bilang batayan, na matagal nang nasubok sa oras. At ang mga robotic na kahon sa ilalim ng hood ay tumatagal ng mas kaunting espasyo, na nagpapalawak ng mga pagpipilian sa layout para sa tagagawa. Ang mga awtomatikong makina at CVT ay mas mahal upang mapanatili, at ang huli ay hindi masyadong maaasahan. Ang pagganap ng wet clutch ay halos 30% na mas mataas. Ang pagkonsumo ng gasolina ay kapareho ng sa mekanika, at ang masa ay mas mababa kaysa sa bigat ng makina.

Kung tungkol sa mga pagkukulang, ganito ang hitsura nila:

• Mahabang pagkaantala kapag nagpapalipat-lipat ng mga gear. Sa ilang robot, umaabot ng 2 segundo ang figure.
• Ang paggamit ng electrohydraulic drive ay humahantong sa isang makabuluhang pagtaas sa halaga ng istraktura. Ang pagpapanatili ng mataas na presyur ng fluid ng preno ay tumatagal ng kaunting kapangyarihan sa labas ng makina. Samakatuwid, ang paggamit ng haydroliko ay makatwiran sa mga makapangyarihang makina at premium na kotse.
• Mamahaling halaga ng preselective robotic box repair at kakulangan ng mga ekstrang bahagi.

Robotic Gearbox Repair

AnoKung tungkol sa pagpapanatili, kung gayon, tulad ng nabanggit sa itaas, ang makina ay nagkakahalaga ng kaunti pa sa may-ari. Ito ay kung hindi mo isasaalang-alang ang pinakabagong mga preselective box. Ang mekanikal na bahagi mismo ay medyo matibay at lumalaban sa mga seryosong pagkarga. Ngunit ang "dampness" ng ECU ay madaling humantong sa pagkabigo ng clutch. At ang parehong actuator o iba pang mga attachment ay nagkakahalaga ng marami. Samakatuwid, kapag bumili ng isang ginamit na kotse na may isang preselective box, kinakailangan na maingat na masuri ang kondisyon nito. Sa ilang lungsod, napakahirap gumawa ng robot, dahil hindi laging madaling makahanap ng mga ekstrang bahagi nang mabilis. Nalalapat din ito sa mga matalinong espesyalista.

Bago bumili ng kotse sa robot

Sulit na mangolekta ng mas maraming kapaki-pakinabang na impormasyon hangga't maaari sa modelo sa kabuuan. Maipapayo na makipag-usap sa mga may-ari sa mga pampakay na forum at alamin ang mga kalakasan at kahinaan. Ang mga review ng consumer ay may mahalagang papel. Para sa karamihan, sila ay positibo, ngunit hindi palaging. Ang ilang mga robot ay kulang sa pag-unlad at nagdudulot ng malalaking problema, na kadalasang nawawala pagkatapos mag-flash ng control unit. Sa katunayan, ang kahon mismo ay dapat na maingat na suriin, simula sa hitsura nito at nagtatapos sa mga diagnostic ng computer sa istasyon ng serbisyo.

Ilang mahahalagang punto

Sinuri namin ang mga pangunahing disadvantage ng isang robotic gearbox. Tulad ng nakikita mo, hindi palaging ang isang robotic box ay maaaring matugunan ang mga pangangailangan ng isang motorista. Ang katotohanan ay ang ilang mga ECU ay hindi pa natatapos, ngunit nangyayari itoat ang disenyo ng robot mismo ay hindi ang pinakamatagumpay. Ang hydraulic drive ay nagpapataas ng ginhawa ngunit mas mahal. Ang mga modelo ng badyet na kotse ay karaniwang hindi nilagyan ng mga adaptive system. Dahil dito, maaaring makaranas ng kaunting kakulangan sa ginhawa ang driver.

Ngunit kahit na sa lahat ng mga pagkukulang, ang awtomatikong robotic transmission ay may higit pang mga plus na mukhang napakakumbinsi. Mababang pagkonsumo ng gasolina, isang mataas na antas ng pagiging maaasahan at mabilis na tugon - lahat ng ito ay magbibigay-daan sa iyo upang masiyahan sa pagmamaneho ng kotse. Ngunit upang mabawasan ang iba't ibang uri ng mga problema sa mga robot, ipinapayong bumili ng bagong kotse, kung saan ang gearbox ay ginawa nang maayos hangga't maaari.

Ibuod

Ang pag-unlad ay hindi tumitigil. Hindi lamang mekanikal at awtomatikong pagpapadala ang umuunlad, kundi pati na rin ang kanilang mga hybrid. Ang huli ay may malaking bilang ng mga lakas, ngunit hindi pa walang mga pagkukulang. Sa katamtamang pagmamaneho, ang robot ay mas mura upang mapanatili. Para sa layout ng mga attachment sa kompartamento ng engine, ito ay mas maginhawa, dahil ito ay tumatagal ng mas kaunting espasyo, at ang timbang ay mas mababa din.

Ngunit ang de-kalidad na serbisyo lamang gamit ang mga orihinal na langis ang gagawing perpekto ang naturang kahon. Huwag pabayaan ang mga rekomendasyon ng tagagawa at antalahin ang naka-iskedyul na pagpapanatili. Sa isang pabaya na saloobin, kahit na ang pinaka hindi masisira na mga mekanika ay maaaring hindi paganahin. Buweno, kung nakatira ka sa isang maliit na bayan ng probinsya, hindi magiging madali ang pag-aayos ng isang robotic box na may preselective na uri. Hindi lang dahilwalang mga craftsmen na nakakita ng produktong ito mula sa loob, ngunit ang mga ekstrang bahagi ay kailangang maghintay ng mahabang panahon.